Rigoberto es un poco limitadito. ¡Hagámoslo listo!

Abstract

Este es un proyecto realizado con la empresa Inycom (Instrumentación y Componentes S.A.), con el objetivo de añadir nuevas funcionalidades al robot Elegoo Smart Robot Car Kit V3.0 (Rigoberto). A lo largo del desarrollo se han empleado diferentes dispositivos y software que han permitido implementar la funcionalidad de mapear el entorno en tiempo real. Para ello, hemos utilizado un dispositivo LIDAR cuya función es la de detectar los obstáculos alrededor del robot para poder mapear el entorno que lo rodea, conectado a una Raspberry Pi, cuya función es la de recibir la información del LIDAR y, a su vez, enviarla a un ordenador para que sea procesada y permita su visualización en un entorno gráfico. De este modo, podemos observar el tiempo real todos los obstáculos que rodean al robot en un radio de 12 metros, mientras somos capaces de desplazar el robot libremente a través de un smartphone mediante conexión Bluetooth con Rigoberto.

This is a project carried out with the company Inycom (Instrumentación y Componentes S.A.), with the aim of adding new functionalities to the Elegoo Smart Robot Car Kit V3.0 (Rigoberto). Throughout the development, different devices and software have been used that have made it possible to implement the functionality of mapping the environment in real time. For this, we have used a LIDAR device whose function is to detect obstacles around the robot in order to map the environment around it, connected to a Raspberry Pi, whose function is to receive the information from the LIDAR and, at the same time, send it to a computer so that it can be processed and allowed to be viewed in a graphic environment. This way, we can observe in real time all the obstacles that surround the robot within a radius of 12 meters, while we are able to move the robot freely through a smartphone via Bluetooth connection with Rigoberto.